A、由速度-时间图象可知，t=3s时，物体做加速运动，受到的推力是3N；t在4s～6s时，物体做匀速直线运动，受平衡力作用，又由F-t图象可知物体受到的拉力为2N，因此物体所受摩擦力是2N；物体在运动过程中摩擦力大小不变，所以合力为3N-2N=1N；故A正确． 　　B、由速度-时间图象可知，t=6s时，物体做匀速直线运动，将F撤掉，物体由于惯性还要继续运动一段距离；故B错误； 　　C、由速度-时间图象可知，在2s～4s内，物体做匀加速运动，此时的推力等于3N，物体对地面的压力不变，接触面的粗糙程度不变，所以摩擦力不变；故C错误； 　　D、由速度-时间图象可知，t=1s时，物体处于静止状态，受平衡力作用，又由F-t图象可知物体受到的拉力为1N，因此物体所受摩擦力是lN．故D选项错误． 　　故选A．